Eng

"Где я нахожусь?"
Только инерциальная навигация может дать ответ на этот вопрос в любой точке мирового пространства автономно без связи с внешним миром!


INS & GPS Team - коллектив высококвалифицированных ученых и инженеров, посвятивших всю свою творческую жизнь созданию автономных и интегрированных с различными источниками информации инерциальных навигационных систем (ИНС). Наш коллектив был создан в 70-е годы XX столетия году основателем Киевской школы бесплатформенных инерциальных навигационных систем профессором, доктором технических наук Захариным Михаилом Ивановичем (1920 - 2002).

Основные направления деятельности INS & GPS Team

  1. Разработка базовых технологий (программное обеспечение и аппаратные средства), изготовление, калибровка и испытания автономных и комплексированных платформенных и бесплатформенных ИНС для широкого класса подвижных объектов.
  2. Внедрение инерциально-спутниковых технологий в нетрадиционных областях техники (железнодорожный и автомобильный транспорт, строительство, бурение скважин, мониторинг трубопроводов, оценка остаточного ресурса конструкций).

Область интересов INS & GPS Team

  1. Измерения механических параметров движения (линейные и угловые ускорения, скорости, координаты) различных конструкций и объектов инерциальными методами.
  2. Системы управления, контроля технического состояния, безопасности движения, идентификации положения на местности подвижных объектов на базе спутниковых и инерциальных навигационных систем.
  3. Высокоточные бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) на лазерных и электростатических гироскопах.
  4. Высокоточные платформенные гиростабилизаторы и навигационные системы на поплавковых и динамически настраиваемых гироскопах.
  5. Автономные курсовертикали и комплексированные ИНС на динамически настраиваемых и волоконнооптических гироскопах среднего класса точности.
  6. Малогабаритные инерциальные измерительные модули и комплексированные с GPS ИНС на микромеханических гироскопах и акселерометрах малой стоимости.
  7. Комплексирование ИНС с другими источниками информации, в том числе со спутниковыми навигационными системами.

INS & GPS Team владеет полным циклом технологий, необходимых для разработки, изготовления, калибровки и испытаний ИНС:

  1. Решения системных проблем автономных и комплексированных ИНС.
  2. Математическое обеспечение автономных ИНС (фильтрация сбоев и отказов, компенсация погрешностей датчиков, начальная выставка на неподвижном и подвижном основаниях, ориентация, навигация).
  3. Математическое обеспечение для комплексирования ИНС с различными источниками дополнительной информации, в том числе и GPS.
  4. Аппаратные и программные средства для калибровки БИНС на оборудовании низкой точности.
  5. Программное обеспечение для начальной выставки и калибровки платформенных ИНС.
  6. Аппаратные и программные средства для лабораторных и натурных испытаний ИНС.