О нас

Кто мы?

IMU&GPS Team была образована в результате объединения научной школы "Теория и практика бесплатформенных инерциальных навигационных систем", которую основал в 50-е годы ХХ столетия доктор технических наук, профессор Михаил Иванович Захарин, и научной школы "Гироскопы, навигационные приборы и комплексы", которую создал доктор технических наук, профессор Михаил Антонович Павловский. Тесное сотрудничество этих научных направлений дало возможность получить принципиально новые результаты путем объединения теории, принципов построения, моделей погрешностей и конкретных конструкций гироскопов и акселерометров, построенных на разных физических принципах, и их исследований с результатами разработки теории, математического обеспечения, принципов построения, экспериментальной отработки технологий бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и построенных на их основе пилотажно-навигационных комплексов и систем управления. Авторские права на полученные результаты были защищены в более чем 15 докторских и 50 кандидатских диссертаций, 100 авторских свидетельствах.
За более чем 25 летний период исследований был создан замкнутый цикл технологий БИНС и построенных на их основе комплексов. Эти технологии позволяют проводить исследования проблем БИНС путем моделирования на ЭВМ, синтезировать структуры для выполнения разного класса задач, решать основные схемные, аппаратно - программные проблемы построения БИНС (как на уровне чувствительных элементов, так и комплексов) для достижения необходимой точности и надежности за счет внутренних резервов и комплексирования с другими источниками информации, калибровать БИНС на оборудовании низкой точности, проводить комплексные экспериментальные исследования в лабораторных и натурных условиях.
На нынешнем этапе проводится цикл теоретических и экспериментальных исследований по созданию систем малой стоимости с ориентацией за их широкое использование в народном хозяйстве (земледелие, железнодорожный, автомобильный, воздушный транспорт, робототехника и т.д.).

Наши учителя
	Михаил Иванович Захарин (1920 - 2002), д.т.н., профессор, основатель Киевской научной школы “Теория и практика бесплатформенных инерциальных навигационных систем”. Воспитал более 30 к.т.н. и 6 д.т.н. Автор около 150 научных работ, в том числе 5 книг. Одним из первых ученых в СССР в 50-е годы ХХ столетия доказал возможность создания бесплатформенных инерциальных систем и всю свою творческую жизнь посвятил развитию их теории и внедрению на различные классы подвижных объектов, а также подготовке научных кадров в области навигации и управления.
	Михаил Антонович Павловский (1942 - 2004), д.т.н., профессор, действительный член Международной Академии навигации и управления, Российской инженерной Академии, основатель факультета авиационных и космических систем, Межотраслевого НИИ проблем механики “Ритм” при Национальном техническом университете Украины “КПИ” и научной школы “Гироскопы, навигационные приборы и комплексы”, Лауреат трех Государственных премий Украины и СССР, депутат Верховного Совета Украины 3-х созывов. Подготовил 12 д.т.н. и 50 к.т.н. Автор около 300 научных работ, в том числе 24 книг.
Научный руководитель INS&GPS Team
	Александр Адамович Леонец, д.т.н., действительный член Международной Академии навигации и управления, приборист. Основные направления деятельности: Измерение механических параметров инерциальными методами, системные проблемы БИНС и построенных на их основе измерительных комплексов; проектирование IMU, куросвертикалей и БИНС на лазерных, волоконнооптических и микромеханических гироскопах; интеграция инерциальных и спутниковых навигационных систем; фильтрация сбоев, идентификация отказов и реконфигурация измерительных систем; нейронные сети; мониторинг железных дорог; системы безопасности автомобилей.
Руководитель проектов INS&GPS Team
	Владимир Алексеевич Романовский , к.т.н. Основные направления деятельности: Метрология измерений механических параметров инерциальными методами, экспериментальные исследования инерциальных и спутниковых навигационных систем, программное обеспечение систем реального времени и обработки результатов экспериментов, цифровая фильтрация сигналов, системы безопасности автомобилей, мониторинг железных дорог.