|
"Где я нахожусь?"
Только инерциальная навигация может дать ответ на этот вопрос в любой точке мирового пространства автономно без связи с внешним миром!
INS & GPS Team - коллектив
высококвалифицированных ученых и инженеров, посвятивших всю свою
творческую жизнь созданию автономных и интегрированных с различными
источниками информации инерциальных навигационных систем (ИНС). Наш
коллектив был создан в 70-е годы XX столетия году основателем Киевской
школы бесплатформенных инерциальных навигационных систем профессором,
доктором технических наук Захариным Михаилом Ивановичем (1920 -
2002).
Основные направления деятельности INS & GPS Team
- Разработка базовых
технологий (программное обеспечение и аппаратные средства),
изготовление, калибровка и испытания автономных и комплексированных
платформенных и бесплатформенных ИНС для широкого класса подвижных
объектов.
- Внедрение инерциально-спутниковых
технологий в нетрадиционных областях техники (железнодорожный и
автомобильный транспорт, строительство, бурение скважин, мониторинг
трубопроводов, оценка остаточного ресурса конструкций).
Область интересов INS &
GPS Team
- Измерения механических параметров
движения (линейные и угловые ускорения, скорости, координаты) различных
конструкций и объектов инерциальными методами.
- Системы управления, контроля
технического состояния, безопасности движения, идентификации положения
на местности подвижных объектов на базе спутниковых и инерциальных
навигационных систем.
- Высокоточные бесплатформенные
инерциальные навигационные системы (БИНС) на лазерных и
электростатических гироскопах.
- Высокоточные платформенные
гиростабилизаторы и навигационные системы на поплавковых и динамически
настраиваемых гироскопах.
- Автономные курсовертикали и
комплексированные ИНС на динамически настраиваемых и волоконнооптических
гироскопах среднего класса точности.
- Малогабаритные инерциальные
измерительные модули и комплексированные с GPS ИНС на микромеханических
гироскопах и акселерометрах малой стоимости.
- Комплексирование ИНС с другими
источниками информации, в том числе со спутниковыми навигационными
системами.
INS & GPS Team
владеет полным циклом технологий, необходимых для разработки,
изготовления, калибровки и испытаний ИНС:
- Решения системных проблем
автономных и комплексированных ИНС.
- Математическое обеспечение
автономных ИНС (фильтрация сбоев и отказов, компенсация погрешностей
датчиков, начальная выставка на неподвижном и подвижном основаниях,
ориентация, навигация).
- Математическое обеспечение для
комплексирования ИНС с различными источниками дополнительной информации,
в том числе и GPS.
- Аппаратные и программные средства
для калибровки БИНС на оборудовании низкой точности.
- Программное обеспечение для
начальной выставки и калибровки платформенных ИНС.
- Аппаратные и программные средства
для лабораторных и натурных испытаний ИНС.
|